{"product_id":"waveshare-25118-roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit-based-on-esp32-4-dofus-plug","title":"Waveshare 25118 RoArm-M2-S Комплект роботизирана ръка за настолен компютър, базиран на ESP32, 4-DOF (US Plug)","description":"\u003cbr\u003e 1. Брой степени на свобода: 4\u003cbr\u003e 2. Работно пространство: хоризонтален диаметър 1090 mm (макс., 360 градуса във всички посоки), вертикален обхват 798 mm (макс.)\u003cbr\u003e 3. Работно напрежение: стандартно захранване 12V 5A, може да се захранва от 3S литиева батерия\u003cbr\u003e 4. Товароносимост: 0.5kg@0.5m\u003cbr\u003e 5. Повторете точността на позициониране: около +\/-4 mm (също натоварване)\u003cbr\u003e 6. Скорост на въртене на задвижването: 40rpm (без товар, без ограничение на въртящия момент) \u003cbr\u003e7. Работен диапазон: ОСНОВА-360 градуса, РАМО-180 градуса, ЛАКЪТ-180 градуса, РЪКА-135 градуса\/270 градуса\u003cbr\u003e 8. Режим на задвижване: TTL автобус серво серво (TTL BUS SERVO), съвместно директно задвижване\u003cbr\u003e 9. Брой задвижвания: 5\u003cbr\u003e 10. Сензор за ъгъл на съединение: 12 бита 360-градусов магнитен енкодер\u003cbr\u003e 11. Въртящ момент на спиране на водача: 30KG.CM @12V\u003cbr\u003e 12. Информация за обратна връзка на ставите: състояние на драйвера, ъгъл на съединението, скорост на въртене, натоварване на съединението, напрежение на драйвера, ток на драйвера, температура на драйвера, режим на работа на драйвера\u003cbr\u003e 13. Бордово главно управление: ESP32-WROOM-32\u003cbr\u003e 14. Характеристики на вградения главен контролен модул: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz\u003cbr\u003e 15. Безжичен метод на управление: 2.4G-WiFi, ESP-NOW\u003cbr\u003e 16. Метод на управление с кабел: USB, UART\u003cbr\u003e 17. Ръчен метод на работа: УЕБ интерфейс за управление \u003cbr\u003e18. Метод на работа на машината: Използвайте UART\/USB\/ESP-NOW\"\/HTTP комуникация JSON инструкции за формат на данни (в момента взаимодействието с ESP-NOW JSON инструкции в рутината няма информация за обратна връзка и не може да се използва за изпълнение на инструкции, които ще причинят дългосрочно блокиране, като например: управление на движение с интерполация или възпроизвеждане на файлове с дългосрочни задачи)\u003cbr\u003e 19. Свързваем хост компютър: Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, компютър и други устройства, които поддържат USB връзка. Крайна ефекторна функция: по подразбиране е функцията на патронника, която може да бъде променена до допълнителна степен на свобода.\u003cbr\u003e 20. Мощност на LED запълваща светлина: по-малко от 1,5 W\u003cbr\u003e 21. Размер на OLED екрана: 0,91 инча\u003cbr\u003e 22. Други функции на борда: два 12V превключвателя, 9-DOF IMU\u003cbr\u003e 23. Тегло на ръката на робота: около 841 g (без скобата за маса)\u003cbr\u003e 24. Тегло на скобата за маса: около 296g\u003cbr\u003e 25. Дебелина на масата, поддържана от скобата за маса: по-малко от 72 мм \u003cbr\u003e26. Рутинна функция на ръката на робота: управление на триизмерна правоъгълна координатна система (управление на обратната кинематика), управление на динамична външна адаптация на силата, управление на ъгъла на ставата, обратна връзка с информация за работата, работа на FLASH файлова система, запис на стъпки и възпроизвеждане, управление на ESP-NOW, режим на имитация (обучение на плъзгане), управление на LED светлината, управление на бордовия 12V превключвател, свързани с WFi настройки на функцията, настройка на задачата за включване, настройки на функцията, свързана с автобуса, настройки на режима на обратна връзка, настройки на метода на крайно сглобяване и т.н. Забележка: Това е само общо въведение. За специфичните функции и свързаните с тях инструкции на процедурите с отворен код, моля, вижте WKI.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Опаковъчен списък:\u003cbr\u003e - Ръка на робот x 1\u003cbr\u003e - Зарядно х 1 бр\u003cbr\u003e - Основа за удължаване на водача x 1\u003cbr\u003e -Скоба за камера х 1 бр\u003cbr\u003e - Крайна удължителна скоба x 1\u003cbr\u003e - Лека основа х 1 бр\u003cbr\u003e -Чанта за аксесоари х 1 бр\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cdiv class=\"params_begin\"\u003e Спецификация: \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003e\n\n Тегло на опаковката \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Тегло на един пакет\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 1,65 кг \/ 3,65 фунта \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Един размер на опаковката\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\r \n56 см * 16 см * 14 см \/ 22,05 инча * 6,3 инча * 5,51 инча \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Количество в кашон\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 4 \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Тегло на кашона\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 8,00 кг \/ 17,64 фунта \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Размер на кашона\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 58 см * 34 см * 30 см \/ 22,83 инча * 13,39 инча * 11,81 инча \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Товарен контейнер\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 20GP: 450 кашона * 4 бр = 1800 бр\u003cbr\u003e\n 40HQ: 1046 кашона * 4 бр. = 4184 бр. \u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cbr\u003e","brand":"Vitrax ","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53670919504220,"sku":"TBD0605312301A","price":233.76,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0882\/0378\/8636\/files\/TBD0605312301A.jpg?v=1734901698","url":"https:\/\/vinceproject.com\/bg\/products\/waveshare-25118-roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit-based-on-esp32-4-dofus-plug","provider":"Vitrax ","version":"1.0","type":"link"}