{"product_id":"waveshare-25118-roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit-based-on-esp32-4-dofeu-plug","title":"Kit bras robotisé de bureau Waveshare 25118 RoArm-M2-S, basé sur ESP32, 4 degrés de liberté (prise UE)","description":"\u003cbr\u003e 1. Nombre de degrés de liberté : 4 \u003cbr\u003e2. Espace de travail : diamètre horizontal 1090 mm (max., omnidirectionnel à 360 degrés), portée verticale 798 mm (max.)\u003cbr\u003e 3. Tension de fonctionnement : alimentation standard 12 V 5 A, peut être alimenté par une batterie au lithium 3S\u003cbr\u003e 4. Capacité de charge : 0,5 kg à 0,5 m\u003cbr\u003e 5. Précision de positionnement répétée : environ +\/- 4 mm (même charge)\u003cbr\u003e 6. Vitesse de rotation de l'entraînement : 40 tr\/min (sans charge, sans limite de couple)\u003cbr\u003e 7. Plage de travail : BASE-360 degrés, ÉPAULE-180 degrés, COUDE-180 degrés, MAIN-135 degrés\/270 degrés\u003cbr\u003e 8. Mode d'entraînement : servomoteur de bus TTL (TTL BUS SERVO), entraînement direct conjoint\u003cbr\u003e 9. Nombre de lecteurs : 5\u003cbr\u003e 10. Capteur d'angle d'articulation : codeur magnétique 12 bits à 360 degrés\u003cbr\u003e 11. Couple de décrochage du conducteur : 30 kg\/cm à 12 V\u003cbr\u003e 12. Informations de retour d'information sur les articulations : état du pilote, angle de l'articulation, vitesse de rotation, charge de l'articulation, tension du pilote, courant du pilote, température du pilote, mode de fonctionnement du pilote\u003cbr\u003e 13. Contrôle maître embarqué : ESP32-WROOM-32\u003cbr\u003e 14. Caractéristiques du module de contrôle principal embarqué : WiFi, BT, Dual Core, 240 MHz\u003cbr\u003e 15. Méthode de contrôle sans fil : 2,4G-WiFi, ESP-NOW\u003cbr\u003e 16. Méthode de contrôle filaire : USB, UART \u003cbr\u003e17. Méthode de fonctionnement manuel : interface de contrôle WEB\u003cbr\u003e 18. Méthode de fonctionnement de la machine : Utiliser les instructions de format de données JSON de communication UART\/USB\/ESP-NOW\/HTTP (actuellement, l'interaction de l'instruction JSON ESP-NOW dans la routine n'a aucune information de retour et ne peut pas être utilisée pour exécuter des instructions qui provoqueront un blocage à long terme, telles que : le contrôle de mouvement avec interpolation ou la lecture de fichiers de tâches à long terme)\u003cbr\u003e 19. Ordinateur hôte connectable : Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, PC et autres appareils compatibles USB. Fonction d'effecteur : la fonction par défaut est la fonction mandrin, qui peut être modifiée pour un degré de liberté supplémentaire.\u003cbr\u003e 20. Puissance de la lumière d'appoint LED : moins de 1,5 W\u003cbr\u003e 21. Taille de l'écran OLED : 0,91 pouce\u003cbr\u003e 22. Autres fonctions embarquées : deux interrupteurs 12 V, IMU 9 DOF\u003cbr\u003e 23. Poids du bras du robot : environ 841 g (hors pince de table)\u003cbr\u003e 24. Poids de la pince de table : environ 296 g\u003cbr\u003e 25. Épaisseur de la table supportée par la pince de table : moins de 72 mm \u003cbr\u003e26. Fonctions de routine du bras robotisé : contrôle du système de coordonnées rectangulaires tridimensionnel (contrôle de la cinématique inverse), contrôle de l'adaptation dynamique des forces externes, contrôle de l'angle des articulations, retour d'informations de travail, fonctionnement du système de fichiers FLASH, enregistrement et lecture des étapes, contrôle ESP-NOW, mode imitation (apprentissage par glissement), contrôle de l'éclairage LED, contrôle de l'interrupteur 12 V embarqué, réglages des fonctions Wi-Fi, configuration de la tâche de mise sous tension, réglages des fonctions liées au servo de bus, réglages du mode de retour, réglages de la méthode d'assemblage final, etc. Remarque : ceci n'est qu'une introduction générale. Pour les fonctions spécifiques et les instructions associées aux routines open source, veuillez vous référer à WKI.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e Liste de colisage:\u003cbr\u003e -Bras robotique x 1\u003cbr\u003e -Chargeur x 1\u003cbr\u003e - Base d'extension de guide x 1\u003cbr\u003e -Support de caméra x 1\u003cbr\u003e -Support d'extension d'extrémité x 1\u003cbr\u003e -Base légère x 1\u003cbr\u003e -Sac d'accessoires x 1\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cdiv class=\"params_begin\"\u003e Spécification: \u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 15%;\"\u003e\n\n Poids du colis \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 0;\"\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Poids d'un colis\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 1,65 kg \/ 3,65 lb \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Taille unique du paquet\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\r \n56 cm * 16 cm * 14 cm \/ 22,05 pouces * 6,3 pouces * 5,51 pouces \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Quantité par carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 4 \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Poids du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 8,00 kg \/ 17,64 lb \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv style=\"border-bottom: 1px dashed #e0e0e0;\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Taille du carton\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 58 cm * 34 cm * 30 cm \/ 22,83 pouces * 13,39 pouces * 11,81 pouces \n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\u003cdiv class=\"params_prop last_prop\"\u003e\n\n\u003ctable border=\"0\" style=\"margin-bottom: 0;\"\u003e\n\n\u003ctr\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px; width: 25%;\"\u003e Chargement du conteneur\u003c\/td\u003e\n\n\u003ctd style=\"border: none; padding: 5px;\"\u003e\n\n 20GP : 450 cartons * 4 pièces = 1800 pièces\u003cbr\u003e\n 40HQ : 1046 cartons * 4 pièces = 4184 pièces \u003cbr\u003e\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003c\/td\u003e\n\n\n\u003c\/tr\u003e\n\n\n\u003c\/table\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e\n\n\n\u003cdiv style=\"border-top: 1px solid #e0e0e0;\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cbr\u003e","brand":"Vitrax ","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53670917144924,"sku":"TBD0605312301C","price":233.76,"currency_code":"GBP","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0882\/0378\/8636\/files\/TBD0605312301C.jpg?v=1734901558","url":"https:\/\/vinceproject.com\/fr\/products\/waveshare-25118-roarm-m2-s-desktop-robotic-arm-kit-based-on-esp32-4-dofeu-plug","provider":"Vitrax ","version":"1.0","type":"link"}