Waveshare 25118 RoArm-M2-S Комплект роботизирана ръка за настолен компютър, базиран на ESP32, 4-DOF (US Plug)

1. Брой степени на свобода: 4
2. Работно пространство: хоризонтален диаметър 1090 mm (макс., 360 градуса във всички посоки), вертикален обхват 798 mm (макс.)
3. Работно напрежение: стандартно захранване 12V 5A, може да се захранва от 3S литиева батерия
4. Товароносимост: 0.5kg@0.5m
5. Повторете точността на позициониране: около +/-4 mm (също натоварване)
6. Скорост на въртене на задвижването: 40rpm (без товар, без ограничение на въртящия момент)
7. Работен диапазон: ОСНОВА-360 градуса, РАМО-180 градуса, ЛАКЪТ-180 градуса, РЪКА-135 градуса/270 градуса
8. Режим на задвижване: TTL автобус серво серво (TTL BUS SERVO), съвместно директно задвижване
9. Брой задвижвания: 5
10. Сензор за ъгъл на съединение: 12 бита 360-градусов магнитен енкодер
11. Въртящ момент на спиране на водача: 30KG.CM @12V
12. Информация за обратна връзка на ставите: състояние на драйвера, ъгъл на съединението, скорост на въртене, натоварване на съединението, напрежение на драйвера, ток на драйвера, температура на драйвера, режим на работа на драйвера
13. Бордово главно управление: ESP32-WROOM-32
14. Характеристики на вградения главен контролен модул: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
15. Безжичен метод на управление: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
16. Метод на управление с кабел: USB, UART
17. Ръчен метод на работа: УЕБ интерфейс за управление
18. Метод на работа на машината: Използвайте UART/USB/ESP-NOW"/HTTP комуникация JSON инструкции за формат на данни (в момента взаимодействието с ESP-NOW JSON инструкции в рутината няма информация за обратна връзка и не може да се използва за изпълнение на инструкции, които ще причинят дългосрочно блокиране, като например: управление на движение с интерполация или възпроизвеждане на файлове с дългосрочни задачи)
19. Свързваем хост компютър: Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, компютър и други устройства, които поддържат USB връзка. Крайна ефекторна функция: по подразбиране е функцията на патронника, която може да бъде променена до допълнителна степен на свобода.
20. Мощност на LED запълваща светлина: по-малко от 1,5 W
21. Размер на OLED екрана: 0,91 инча
22. Други функции на борда: два 12V превключвателя, 9-DOF IMU
23. Тегло на ръката на робота: около 841 g (без скобата за маса)
24. Тегло на скобата за маса: около 296g
25. Дебелина на масата, поддържана от скобата за маса: по-малко от 72 мм
26. Рутинна функция на ръката на робота: управление на триизмерна правоъгълна координатна система (управление на обратната кинематика), управление на динамична външна адаптация на силата, управление на ъгъла на ставата, обратна връзка с информация за работата, работа на FLASH файлова система, запис на стъпки и възпроизвеждане, управление на ESP-NOW, режим на имитация (обучение на плъзгане), управление на LED светлината, управление на бордовия 12V превключвател, свързани с WFi настройки на функцията, настройка на задачата за включване, настройки на функцията, свързана с автобуса, настройки на режима на обратна връзка, настройки на метода на крайно сглобяване и т.н. Забележка: Това е само общо въведение. За специфичните функции и свързаните с тях инструкции на процедурите с отворен код, моля, вижте WKI.

Опаковъчен списък:
- Ръка на робот x 1
- Зарядно х 1 бр
- Основа за удължаване на водача x 1
-Скоба за камера х 1 бр
- Крайна удължителна скоба x 1
- Лека основа х 1 бр
-Чанта за аксесоари х 1 бр