Waveshare WAVE ROVER Гъвкаво разширяващо се 4WD шаси на мобилен робот, вграден ESP32 модул (UK Plug)

Характеристики:
1. WAVE ROVER е шаси на мобилен робот със задвижване на четирите колела с изцяло метален корпус. Той има силни възможности за преминаване извън пътя и поглъщане на удари. Всички кодове са с отворен код и могат да бъдат разработени отново.
2. Поддържа множество хостове (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и др.). Хостът може да комуникира с ESP32 slave през серийния порт.
3. Оборудван с четири редуктора N20 и висококачествени скоростни кутии, мобилният робот може да се движи с високи скорости и има силна мощност.
4. Вграден 3S UPS захранващ модул, поддържа 3 литиеви батерии 18650 (серийно свързване, не са включени), осигурява непрекъснато захранване на робота и поддържа зареждане и мощност едновременно.
5. Вградена многофункционална платка на драйвера на робота, базирана на ESP32, с вграден WIFI и Bluetooth, използвана за задвижване на сервосистеми със серийна шина, извеждане на PWM сигнали, разширяване на слотовете за TF карти и др.
6. WAVE ROVER използва гъвкави гумени гуми, които значително намаляват въздействието на сложния терен и лесно отговарят на нуждите при високоскоростно шофиране, поглъщане на удари и офроуд.
7. Доставя се с монтажна плоча, която може да се използва за инсталиране на хостове (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т.н.), лидар LD19/STL-27L и карданни камери, предоставяйки повече възможности за вторично развитие.

Параметри на продукта:
1. Материал на гумата: найлонови колела, гумени гуми
2. Материал на тялото: алуминиева сплав 5052 (дебелина 2 mm)
3. OLED екран: 0,91 инча
4. Височина на шасито: 33,70 мм
5. Диаметър на гумата: 80 мм
6. Ширина на гумата: 42.50мм
7. Мотор: N20 12V 200RPM x 4
8. Брой задвижващи колела: 4
9. Скорост на движение: 1.25m/s
10. Възможност за преодоляване на вертикални препятствия: 40 мм
11. Полезен товар на задвижването: 0,8 кг
12. Възможност за катерене: 22 градуса
13. Минимален радиус на завиване: 0m (въртене на място)
14. Мощност на мотора: 1.5W x 4
15. Функция за дистанционно управление: WIFI AP/STA
16. Площ на горната повърхност: 17551 квадратни милиметра
17. Комуникационен интерфейс: UART/серво интерфейс на серийна шина/I2C
18. Поддръжка на батерия: 18650 литиева батерия × 3 (доставя се без батерия)
19. Габаритни размери: 194×168×100мм
20. Тегло: 860гр